dSPACE: ModelDesk¶

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Besonderheiten¶

ENVSIM-Port¶

Das Anzeigen der Parameter und Aliassen im Szenarienbaum, sowie das Lesen und Schreiben von Parametern und Aliassen wird im Rahmen des ENVSIM-Ports unterstützt. Auf Parameter für ParameterSets kann weiterhin nur über Tooljobs zugegriffen werden.

Um Parameter/Aliasse Lesen und Schreiben zu können, muss vor den jeweiligen Lese- bzw. Schreibschritten das entsprechende Szenario mit einem Lade Element-Schritt geladen werden. Nach einem Schreibschritt muss, analog zum Vorgehen bei dem „WriteParameter“-Tooljob, der Tooljob „DownloadScenario“/“DownloadRoad“ aufgeführt werden, damit die geschriebenen Parameter in der Simulationsplattform geladen werden.

Eigenschaften 🛈¶

Jobs 🛈¶

ActivateRoad¶

Aktiviert die angegebene Straße.

ACHTUNG: Das aktive Experiment wird durch die Ausführung dieses Jobs gespeichert.

ActivateScenario¶

Aktiviert das angegebene Szenario.

ACHTUNG: Das aktive Experiment wird durch die Ausführung dieses Jobs gespeichert.

DownloadManeuver¶

Speichert, aktiviert und lädt das angegebene Maneuver auf die Simulationsplattform.

Nur bis zur Version 2017B bzw. in 2018A - 2019B mit aktivierter „Maneuver Compatibility“ verfügbar. Für die Verwendung des „Maneuver Compatibility“-Modus muss dieser in ModelDesk und in der Testbenchkonfiguration aktiviert sein.

ACHTUNG: Das aktive Experiment wird durch die Ausführung dieses Jobs gespeichert.

ACHTUNG: Der Rückgabewert erlaubt keine Rückschlüsse auf den Erfolg.

DownloadParameterSet¶

Speichert, aktiviert und lädt den angegebenen Parametersatz auf die Simulationsplattform.

ACHTUNG: Das aktive Experiment wird durch die Ausführung dieses Jobs gespeichert.

Liefert im Erfolgsfall True zurück.

ACHTUNG: Unter Umständen kann das Ergebnis auch None sein. None bedeutet nicht, dass ein Fehler auftrat, sondern dass das Ergebnis des Jobs nicht bestimmt werden kann.

DownloadRoad¶

Aktiviert und lädt die angegebene Straße auf die Simulationsplattform.

ACHTUNG: Das aktive Experiment wird ggf. durch die Ausführung dieses Jobs gespeichert.

Liefert im Erfolgsfall True zurück.

ACHTUNG: Unter Umständen kann das Ergebnis auch None sein. None bedeutet nicht, dass ein Fehler auftrat, sondern dass das Ergebnis des Jobs nicht bestimmt werden kann.

DownloadScenario¶

Aktiviert und lädt das angegebene Szenario auf die Simulationsplattform.

Mithilfe des Parameters DownloadSelection kann der Teil ausgewählt werden, der in der Simulationsplattform geladen werden soll.

Nur ab Version 2018A verfügbar.

ACHTUNG: Das aktive Experiment wird ggf. durch die Ausführung dieses Jobs gespeichert.

Liefert im Erfolgsfall True zurück.

DownloadTrafficScenario¶

Speichert, aktiviert und lädt das angegebene Verkehrs-Szenario auf die Simulationsplattform.

Nur bis zur Version 2017B verfügbar.

ACHTUNG: Das aktive Experiment wird durch die Ausführung dieses Jobs gespeichert.

Liefert im Erfolgsfall True zurück.

ACHTUNG: Unter Umständen kann das Ergebnis auch None sein. None bedeutet nicht, dass ein Fehler auftrat, sondern dass das Ergebnis des Jobs nicht bestimmt werden kann.

GetAliases¶

Liefert alle Aliasnamen für den gegebenen Kontext.

GetManeuverPool¶

Gibt eine Liste der im Pool des aktiven Projekts hinterlegten Maneuver zurück.

Nur bis zur Version 2017B bzw. in 2018A - 2019B mit aktivierter „Maneuver Compatibility“ verfügbar. Für die Verwendung des „Maneuver Compatibility“-Modus muss dieser in ModelDesk und in der Testbenchkonfiguration aktiviert sein.

GetParameterSetPool¶

Gibt eine Liste der im Pool des aktiven Projekts hinterlegten Parametersätze zurück

GetRoadPool¶

Gibt eine Liste der im Pool des aktiven Projekts hinterlegten Straßen zurück

GetScenarioPool¶

Gibt eine Liste der im Pool des aktiven Projekts hinterlegten Szenarien zurück.

Nur ab Version 2018A verfügbar.

GetTrafficPool¶

Gibt eine Liste der im Pool des aktiven Projekts hinterlegten Verkehrs-Szenarien zurück.

Nur bis zur Version 2017B verfügbar.

Import¶

Importiert die angegebene Datei (xml- oder zip-Datei) in den Pool des Projekts. ACHTUNG: Durch Verwendung dieses Jobs wird das ModelDesk-Projekt gespeichert.

ReadAlias¶

Liest für einen Alias alle zugehörigen Werte.

Jedem Alias sind eine oder mehrere Referenzen zugeordnet. Diese haben jeweils einen eigenen Wert, sind aber alle zum Alias zugehörig.

ReadParameter¶

Führt einen beliebigen API-Pfad in Stringform aus und gibt dessen Resultat zurück. Der Basisknoten des Pfads ist das aktive Experiment.

Beispielaufruf:

ApiPath: ‚Road.Roads.Item(0).Length‘

-> Gibt Länge der ersten aktiven Straße zurück.

ReloadActiveProject¶

Schließt das aktuell geöffnete Projekt und öffnet es erneut.

ResetManeuver¶

Setzt das Modell zurück.

Liefert im Erfolgsfall True zurück.

StartManeuver¶

Startet das Manöver.

Liefert im Erfolgsfall True zurück.

StopManeuver¶

Stoppt das Manöver.

Liefert im Erfolgsfall True zurück.

WriteAlias¶

Schreibt den gegeben Wert für den Alias und damit für alle zugehörigen Referenzen.

WriteParameter¶

Führt einen beliebigen API-Pfad in Stringform aus, schreibt den angegebenen Wert darauf und gibt den neuen Wert zurück. Der Basisknoten des Pfads ist das aktive Experiment.

Beispielaufruf:

ApiPath: ‚Road.Roads.Item(0).StartParameter.x‘

Value: 20

-> Setzt die x-Koordinate des Startpunkts der ersten aktiven Straße auf den Wert 20.

ACHTUNG: Die geschriebene Änderung wird erst durch einen erneuten Download eines Parametersatzes/Maneuvers/Straße/Verkehrs-Szenario in die Simulation übertragen.