Port ENVCOM¶
Stimulation¶
Dieser Port besitzt keine Stimulus-Fähigkeiten.
Eigenschaften 🛈¶
Name |
Verfügbar wenn |
Standardwert |
Gültige Werte |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
Signale |
|||||
Topicnamen-Whitelist |
Signale |
text |
Aus Performancegründen werden Topics mit einer hohen Anzahl von Elementen ausgeblendet. Wenn ein Topicname in dieser Whitelist angegeben ist, wird das entsprechende Topic unabhängig von der Anzahl der Elemente immer angezeigt. Es müssen volle Topicnamen (z.B. /turtle1/pose) angegeben werden. Jeder Topicname muss in einer separaten Zeile stehen. |