Beckhoff: TwinCAT

Bisheriger/interner Bezeichner: TwinCAT

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Beckhoff

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TwinCAT

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Plattform

Betriebssystem

Unterstützung

Windows

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Linux

Ports

Besonderheiten

Um den Standard-Port des TwinCAT Tool Adapters zu nutzen, muss mindestens „TwinCAT CP“ oder „TwinCAT ADS Communication Library“ (Download) installiert sein. Der Lizenzschlüssel für „TwinCAT ADS“ ist kostenlos bei Beckhoff bestellbar.

Hinweis zu Aufnahmen

Beim Starten und Stoppen von Aufnahmen kann es zu einer Verzögerung von einigen Millisekunden kommen. Dadurch werden Wertänderungen unmittelbar nach Beginn einer Aufnahme bzw. vor Ende einer Aufnahme möglicherweise nicht in erfasst. Es wird empfohlen, nach dem Starten bzw. vor dem Beenden einer Aufnahme mit Hilfe des Wait-Testschrittes einen Puffer einzufügen.

Flash-Port

Vorsicht

Dieser Port wird nur für TwinCAT2 unterstützt.

Um auch den Flash-Port verwenden zu können ist die Installation von „TwinCAT PLC“ nötig.

Der Flash-Port unterscheidet sich vom Standard-Port lediglich darin, dass beim Laden der Testbenchkonfiguration die angegebene TwinCAT-Konfiguration auf dem Automatisierungsgerät aktiviert und das angegebene SPS-Programm geladen wird.